Roomba  Alpha
Documentation on our take on the Roomba open interface
UART Namespace Reference

Classes

class  UART
 
class  UARTPC
 
struct  UARTSettings
 

Enumerations

enum  connectionMethod { connectionMethod::USB }
 
enum  Baudrates : int8_t {
  Baudrates::baud_invalid = 0, Baudrates::baud_300, Baudrates::baud_600, Baudrates::baud_1200,
  Baudrates::baud_2400, Baudrates::baud_4800, Baudrates::baud_9600, Baudrates::baud_14400,
  Baudrates::baud_19200, Baudrates::baud_28800, Baudrates::baud_38400, Baudrates::baud_57600,
  Baudrates::baud_115200
}
 

Enumeration Type Documentation

◆ Baudrates

enum UART::Baudrates : int8_t
strong
Enumerator
baud_invalid 
baud_300 
baud_600 
baud_1200 
baud_2400 
baud_4800 
baud_9600 
baud_14400 
baud_19200 
baud_28800 
baud_38400 
baud_57600 
baud_115200 

◆ connectionMethod

Enumerator
USB